De Hoge Raad begon in 1814  in opdracht van koning Willem I met het inschrijven van de op dat moment bestaande gemeentewapens, Sint Oedenrode volgde op 16 juli 1817. De oorsprong van het wapen van Sint Oedenrode is niet geheel bekend. Het wapen kan verband houden met een van de legendes rond de Heilige Oda, die in het gehucht Kessel op de Sint-Odenberg een burcht liet bouwen; hier zou zij in 762 ook zijn overleden. De omschrijving van de gebruikte kleuren luidde: "Van azuur, beladen met een dichte burcht met 2 hangtorens, van goud."